Las primeras terminales de comunicación utilizadas para conectarse con una computadora remota o mainframe eran las terminales teletipo. Estas consisten en una máquina de escribir electromecánica adosada a una línea telefónica.

Desde la década de 1930, la teletipo permitía la importante capacidad de transmitir instantáneamente mensajes mecanografiados a través de un enlace cableado de operatoria conmutado en un servicio denominado télex.

La teletipo síncrona era el modelo más antiguo. Consistía en una teleimpresora o máquina de escribir elctromecánica, con la cual se podía interactuar en tiempo real con otra unidad de similares características a través de líneas cableadas (usualmente telegráficas). Desde medidados de la década de 1950 se las utilizó como dispositivo de entrada y salida para controlar computadoras, por su facilidad para escribir y recibir el resultado de comandos escritos.

Los teletipos asíncronos sumaban la posibilidad de preparar los flujos de transmisión mecanografiada de alguna manera, ya sea a través de cintas de papel perforado, o a través de medios magnéticos. La serie ASR de teletipos asíncronos fue muy utilizado en la década del 60 y 70 para establecer contacto con las centrales de computadoras mainframe.

Los teletipos pueden utilizarse actualmente en su rol de conexión terminal a sistemas de cómputo remoto a través de un módem y enrutadores telefónicos o como medios de comunicación serial. Sin embargo, actualmente esto sólo suelen guardar un fin de demostración museística o de uso de telecomunicaciones.