¡Esta es una revisión vieja del documento!
chafa
El comando chafa permite convertir una imagen a una secuencia de arte ANSI.
chafa imagen.png
También podrás almacenar el resultado en un fichero UFT8 ANSI, por ejemplo recurriendo a uno de extensión .utf8ans
chafa imagen.png > fichero.utf8ans
Para presentar el fichero ANSI convertido en tu terminal, podrás recurrir directamente el comando cat:
cat fichero.utf8ans