Puedes instalarlo a través de los repositorios de tu sistema operativo tipo Debian, con:
sudo apt update sudo apt install sauerbraten
Si deseas descargarlo para Linux de 64 bits podrás ingresar:
sudo apt install libgl1 libsdl2-2.0-0 libsdl2-image-2.0-0 libsdl-mixer1.2 libpng16-16 libjpeg-dev zlib cd ~/Descargas/ ; wget https://sourceforge.net/projects/sauerbraten/files/sauerbraten/2020_11_29/sauerbraten_2020_11_30_linux.tar.bz2 ; tar xvjf sauerbraten_2020_11_29_linux.tar.bz2 ; mv sauerbraten/ ~/.sauerbraten cd ~/.sauerbraten/
Finalmente, podrías ejecutar el cliente con:
./sauerbraten_unix